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摆线针轮减速机的构成及运作原理

2013-02-18 09:49设备管理大视野人气:


      全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与其齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
      当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
主要零件采用高碳钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度。
      常用传动比有6、9、11、17、23、29、35、43、59、71、87等,其偏心轮齿为传动比加1,但速比在35以上时,换算完后其齿减半,两片摆线轮在装配时,标记必须错开180°,并且字面向上。

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